3D 프린팅 슬라이서와 재귀 루프 구조가 장착된 3D 프린팅 모니터링 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 3D 프린팅 방법은, 3D 모델에 대한 3D 프린팅을 위한 슬라이싱 환경을 설정하고, 설정된 환경에 따라 슬라이싱을 수행하여 기계 코드를 생성하며, 생성한 기계 코드에 따른 3D 프린팅 상황을 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 설정 단계부터의 재수행 여부를 결정한다. 이에 의해, 3D 프린팅 공정 과정을 반자동 또는 자동화시켜서 사람이 참여하는 공정 수행 시간과 노력을 줄이고 좀더 중요한 곳에 인력 자원을 집중시켜서 3D 프린팅 출력 품질 향상 및 품질 보증 효과를 기대할 수 있다.